Ｃｈａｐ．１０ カウンタ

この章では、カウンタについて解説します。

ラダー図におけるカウンタの書式は、タイマと同様、ＰＬＣのメーカ・機種によってまちまちです。
ここでは、ＬＤ Ｃｖ！のカウンタの仕様に基づいて説明することとします。

１０．１ カウンタの動作
カウンタは、入力にパルスを与えるとそのパルス数をカウントし、カウント値が一定の値を超えるとＯＮとなる電気部品またはラダー図上のシンボルです。
図１０．１に、カウンタのラダー図を示します。

図１０．１ カウンタのラダー図

カウンタには、カウンタ番号以外に引数（赤色枠内の数値）が付いています。
この引数を、設定値といいます。
カウンタは、立ち上がりパルス（Ｍ０のＯＦＦ→ＯＮの変化）をカウントし、このカウント値が設定値に到達するとＯＮとなります。
このラダー図を実行したときのタイムチャートを図１０．２に示します。

図１０．２ カウンタのタイムチャート

このタイムチャートを見てわかるように、カウンタには次の性質があります。

・クリアコイル（［ＣＬＲ］コイル）がＯＮになる（Ｍ１がＯＮになる）と、そのカウンタはただちにＯＦＦとなり、カウント値は０に戻る。
・カウント値が設定値未満のうちにクリアコイルがＯＮとなった場合、カウンタはＯＦＦのままである。

このカウンタの動作をＬＤ Ｃｖ！のシミュレーション機能で確認してみます。
図１０．１のラダー図をＬＤ Ｃｖ！上でシミュレーションさせるために、図１０．３のようにラダー図を追加しました。
（青色枠はカウンタの動作確認、水色枠はプログラム末のエンドです。）

図１０．３ カウンタのラダー図（シミュレーション用に追加）

このラダー図をＬＤ Ｃｖ！上で実行し、Ｍ０をＯＮ／ＯＦＦして、動作を確認してみてください。（図１０．４）
カウント値が１０以上になると、Ｃ０、Ｍ１００はＯＮになります。

図１０．４ Ｍ０のＯＦＦ／ＯＮを１２回繰返したところ

図１０．４でＭ１をＯＮにすると、カウンタはクリアされて、Ｃ０、Ｍ１００はＯＦＦとなります。

１０．２ カウンタの応用例
ここでは、カウンタを使った応用例を説明します。

（１）タイマの代用
カウンタの入力に定周期のクロック信号を入力することで、タイマの代用をさせることができます。
特に、ＰＬＣがサポートしていないような短時間のタイムベースのタイマが必要な場合に有効です。
図１０．５は、１スキャン反転（Ｓ１０）をカウンタに入力することで短時間タイマを構成した例です。
（このラダー図をＬＤ Ｃｖ！で動かす場合は、プログラム末にエンドを追加してください。）

図１０．５ カウンタでタイマを構成

この図で、カウンタＣ０には１スキャン毎に反転するパルスが入力されていますが、Ｍ０がＯＦＦの間はクリア入力がＯＮなので、カウンタＣ０はカウント動作をおこないません。
Ｍ０がＯＮになると、クリア入力がＯＦＦとなり、カウント動作を開始し、カウント値が１０で、カウンタＣ０はＯＮとなります。
これは、設定値が１０、タイムベースがスキャンタイムの２倍、励磁入力をＭ０とするタイマと同じ動作をおこないます。

（２）エンコーダのカウント（アップ・ダウンカウンタを使用した応用例）
エコーダ（回転数をパルス数に変換する機器）から出力されたパルスを取り込んで、これをカウンタで数えることで、位置（座標）を知ることができます。
ただし、ＬＤ Ｃｖ！のカウンタは、単方向（アップのみ）のカウンタで、設定値も書き換えできないため、あまり実用的ではありません。

アップ・ダウン入力があるカウンタだと、エンコーダの２相クロック取り込むことができるため、プラス・マイナス両方向に動いても位置（座標）を見失うことはありません。
（プラス方向に動けばカウント値はアップ（増加）し、マイナス方向に動けばカウント値はダウン（減少）します。ただし、結線によっては逆になります。）
また、運転中にプログラムで設定値を書き換えることができるカウンタだと、任意の位置で停止させることができるため、状況に応じて停止位置を変えることが可能となります。

現在、市販されているＰＬＣのカウンタには、最低限これらの機能があるはずです。