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| ＬＤ Ｃｖ！に関するＱ＆Ａです。 |
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| ＬＤ Ｃｖ！に関するＱ＆Ａです。 |
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■目次
Ｑ１．ＬＤ Ｃｖ！は、Ｚ８０互換ＣＰＵ以外の開発にも使えますか？
Ｑ２．使用するＣコンパイラの必要条件は？
Ｑ３．作成したラダー図のスキャンタイム（平均値）を測定したい。
Ｑ４．１回路内に２個以上コイルのある回路が作成できない。
Ｑ５．動作確認済みのＣＰＵ・アセンブラ・Ｃコンパイラは？
Ｑ６．プログラムコメントの編集ができない。
Ｑ７．ｌａｄ形式のプログラムを結合（マージ）したい。
Ｑ８．タイマの数が足りない。
Ｑ９．挿入モードでプログラム入力後「書込後、読出モードﾞに戻る」を実行すると、エラーメッセージが表示されて、書き込めない。
Ｑ１．ＬＤ Ｃｖ！は、Ｚ８０互換ＣＰＵ以外の開発にも使えますか？
ＬＤ Ｃｖ！には、ラダー図をＣ言語に変換する機能があります。
Ｃ言語に変換した場合は、Ｚ８０以外のＣＰＵも使用可能ですが、ターゲットとなるＣＰＵのコードを出力するＣコンパイラが必要です。
Ｑ２．使用するＣコンパイラの必要条件は？
ターゲットとなるＣＰＵのコードを出力するＣコンパイラであること。
言語仕様としては、ＡＮＳＩ準拠のＣコンパイラ（要するに、普通のＣコンパイラ）であれば、問題ありません。
ＬＤ Ｃｖ！は、ｓｔａｔｉｃ、ｕｎｓｉｇｎｅｄを使ったコードを生成するため、これらの予約語をサポートしていない簡易型のＣコンパイラは使えません。
Ｑ３．作成したラダー図のスキャンタイム（平均値）を測定したい。
作成したラダー図に、図３．２の回路を追加し、Ｍ１００のＯＮ（またはＯＦＦ）でＬＥＤが点灯するようにしておくと、ＬＥＤが点灯している時間（秒）がスキャンタイム（ｍｓ）の平均値となります。
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たとえば、ＬＥＤが４秒間点灯（図３．２）していれば、スキャンタイムの平均値は４ｍｓとなります。
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なお、ＬＥＤの点灯時間が短すぎて正確に測定できない場合は、Ｓ１３の代りにＳ１４を使います。
Ｓ１４を使った場合、ＬＥＤが４秒間点灯（図３．２）していれば、スキャンタイムの平均値は０．４ｍｓとなります。
Ｑ４．１回路内に２個以上コイルのある回路が作成できない。
図４．１の回路は、編集時にエラーと判断されるため作成できません。
これは、ＬＤ Ｃｖ！が「コイルの分岐の縦線」と「接点の分岐の縦線」を縦線の位置によって区別しているためです。
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この回路は、図４．２のように縦線の位置を、書き換えてください。
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Ｑ５．動作確認済みのＣＰＵ・アセンブラ・Ｃコンパイラは？
現在、動作確認済みのＣＰＵ・アセンブラ・Ｃコンパイラは、次の通りです。
表５ 動作確認済みＣＰＵ、アセンブラ、Ｃコンパイラ ＣＰＵ
・ＫＬ５Ｃ８０Ａ１２（川崎製鉄）
・ＫＬ５Ｃ８０Ａ１６（川崎製鉄）
アセンブラ
・ＹＡ８０（イエローソフト）
・Ｘａ８０ｗ（システムロード）
Ｃコンパイラ
・ＹＣ８０（イエローソフト）
Ｑ６．プログラムコメントの編集ができない。
プログラムコメントウィンドウ上で、［コメント編集：編集モード］メニューを実行してください。
以降、プログラムコメントを編集できるようになります。
Ｑ７．ｌａｄ形式のプログラムを結合（マージ）したい。
ＬＤ Ｃｖ！には、直接プログラムを結合（マージ）する機能はありません。
ただし、次のようにラダー図の「コピー＆ペースト」機能と、Ｉ／Ｏコメントの「エクスポート＆インポート」機能を使えば同じ効果が得られます。
表７ プログラムの結合（マージ）方法 １ 片方のプログラム（ここでは、p1.ladとする）をＬＤ Ｃｖ！に読込む。
２ 回路全体を選択し、［編集：選択範囲コピー］メニューを実行する。
３ Ｉ／Ｏコメントウィンドウを開き、［コメント編集：ＣＳＶ形式のコメントデータのエクスポート］を実行し、適当なファイル名（ここでは、p1.csvとする）で保存する。
４ もう片方のプログラム（ここでは、p2.ladとする）をＬＤ Ｃｖ！に読込む。
５ ２でコピーしたラダー図（p1.ladのラダー図）を挿入する位置に、カーソルを移動する。
６ ［編集：この直前にペースト］メニューを実行する。
７ Ｉ／Ｏコメントウィンドウを開き、［コメント編集：ＣＳＶ形式のコメントデータのインポート］を実行し、p1.csvを読込む。
Ｑ８．タイマの数が足りない。
カウンタの入力に、クロック信号を与えることで、タイマ動作をさせることができます。
カウンタが余っている場合は、これでタイマ不足を回避することができます。
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| 図８ タイマの代用 |
図８で、１行目のカウンタＣ０には、１スキャン毎に反転するパルスが入力されています。
しかし、２行目のＭ０がＯＦＦの間は、クリア入力がＯＮなので、カウント動作をおこないません。
２行目のＭ０がＯＮになると、クリア入力がＯＦＦとなり、カウント動作を開始し、カウント値が１０で、カウンタＣ０はＯＮとなります。
つまり、設定値が１０、タイムベースがスキャンタイムの２倍、励磁入力をＭ０とするタイマとして動作します。
タイムベースは、個々のカウンタごとに異なるクロックを設定することが可能なため、この方法で、短時間タイマや長時間タイマを作ることもできます。
Ｑ９．挿入モードでプログラム入力後「書込後、読出モードﾞに戻る」を実行すると、エラーメッセージが表示されて、書き込めない。
回路が正しいのもかかわらず、エラー １２１（回路接続に誤りがあるか、仕様上の制約」により変換できません）になる場合は、現在編集中のラダー図が複数回路になってる可能性があります。
ＬＤ Ｃｖ！では、仕様上の制約により、ラダー図の挿入・変更は１回路単位でしか行えません。
１回路単位で、挿入・変更をおこなってみてください。